Kansanlähetys tahtoo noudattaa Jeesuksen antamaa lähetyskäskyä lähellä ja kaukana.  Tahdomme olla mukana voittamassa kaikkia kansoja Jeesuksen opetuslapsiksi. Päämäärän saavuttamiseksi Kansanlähetys julistaa kotimaassa evankeliumia hengellisen elämän syntymiseksi, syventämiseksi ja vahvistamiseksi. Tavoitteena on, että Kristuksen rakkauden vaikutuksesta ihmiset osallistuvat lähetystyön suureen tehtävään. Rohkaisemme kaikkia etsimään omaa paikkaansa seurakunnassa ja maailman lähetyksessä.